AFP-XS单丝束系统

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双工艺兼容，AFP 与纤维缠绕无缝切换

紧凑型设计，适配实验室 / 小车间部署

高精度定位，满足研发与定制生产需求

多丝束可切换，适配不同生产需求

配套 AddPath 软件，实现全流程数字化

多材料兼容，支持各类复合材料成型

性价比高，降低先进工艺应用门槛

兼容多机器人平台，部署灵活

+86-400 900 5667

产品介绍

应用案例AFP-XS 旗舰型紧凑型自动纤维铺放系统

总体介绍

AFP-XS 是 Addcomposites 的旗舰型自动纤维铺放系统，定位为多功能、紧凑型、高精度的自动化铺放解决方案，适配复合材料的研发试验、小批量生产与定制化构件制造需求，也是目前装机量超 50 台的主流紧凑型 AFP 设备。该系统在紧凑的结构设计中集成了高精度铺放、多工艺兼容、灵活部署等核心特性，打破了传统 AFP 设备体积大、成本高、部署难度大的局限，能够适配实验室、中小型生产车间的使用场景。AFP-XS 的核心优势在于 “小而精”，设备整体体积小巧，重量轻，可搭载于各类协作机器人与工业机器人，无需专门的大型作业场地，同时具备与大型 AFP 设备相当的铺放精度，满足研发与小批量生产对精度的严苛要求。

作为 Addcomposites 的核心产品，AFP-XS 实现了自动纤维铺放（AFP）与纤维缠绕工艺的融合，一台设备可完成两种工艺的作业，大幅提升了设备的利用率与工艺适配性。系统配备自主研发的 AddPath 软件，实现铺放路径规划、仿真模拟、实时监控的一体化操作，让研发人员能够快速将设计方案转化为实际铺放作业。目前，AFP-XS 已在复合材料研发机构、中小型制造企业得到应用，成为复合材料研发、小批量定制生产的重要装备，覆盖航空航天、国防、船舶、材料研发等多个领域，为企业与科研机构降低了先进复合材料制造技术的应用门槛。

工作原理

AFP-XS 的工作原理融合了自动纤维铺放（AFP）与纤维缠绕两大技术，以高精度运动控制为基础，结合软件系统的路径规划与仿真，实现复合材料构件的精准成型，同时支持两种工艺的实时切换。系统的核心构成包括紧凑型多丝束铺放头、可切换式工艺模块、运动控制模块、AddPath 路径规划与仿真软件、在线检测模块。作业前，操作人员通过 AddPath 软件导入构件 CAD 模型，软件根据构件几何特征、材料特性与工艺要求，自动生成最优铺放或缠绕路径，并进行虚拟仿真，验证路径的合理性，避免实际作业中的干涉与误差。

当采用 AFP 工艺时，系统根据仿真路径，通过运动控制模块驱动机器人带动铺放头运动，丝束输送模块将预浸丝束（支持 1/2/4 丝束切换）稳定输送至铺放头，加热单元对丝束进行预热活化，压实辊将丝束紧密贴合在模具表面，完成纤维铺放；铺放过程中，在线检测模块实时采集丝束位置、粘合状态等数据，反馈至软件系统，实现动态调整。当需要切换为纤维缠绕工艺时，无需更换硬件设备，仅通过软件切换工艺模式，系统将驱动芯轴旋转，铺放头沿芯轴轴向与周向运动，实现纤维的螺旋缠绕或环向缠绕，满足轴对称构件的成型需求。

无论是 AFP 工艺还是纤维缠绕工艺，系统均具备丝束的实时切割与重启功能，可根据路径要求对丝束进行精准切割，在指定位置重启铺放 / 缠绕，实现复杂几何构件的成型。铺放 / 缠绕完成后，软件系统自动记录整个工艺过程的参数，实现生产数据的可追溯，为后续的工艺优化与产品质量分析提供依据，整个过程实现从设计、仿真、作业到数据追溯的全流程数字化。

优势和主要特点

AFP-XS 作为旗舰型紧凑型 AFP 系统，其优势体现在工艺兼容性、部署灵活性、精度把控与成本可控性，同时具备多项贴合研发与小批量生产需求的技术特点。工艺双兼容是该系统的特点，一台设备可满足不同类型构件的成型需求，大幅提升设备利用率，降低企业与科研机构的设备投入成本。在精度把控方面，系统的重复定位精度可达 ±0.05mm，铺放丝束的位置精度高，能够满足研发试验与定制化构件对尺寸精度、纤维取向的严苛要求，保障产品的性能一致性。

部署灵活性是 AFP-XS 的突出优势，设备采用紧凑型设计，体积小、重量轻，可搭载于协作机器人、工业机器人等多种平台，无需专门的大型作业场地，实验室、小型生产车间均可部署，且设备的安装与调试简单，可快速投入使用。系统配套的 AddPath 软件实现了设计、仿真、作业、监控的一体化，软件具备友好的操作界面，研发人员可快速完成路径规划与仿真，无需专业的编程知识，大幅缩短了从设计到生产的周期。在材料兼容性方面，AFP-XS 支持热固性预浸料、热塑性预浸料、干纤维、丝束浸料等多种材料，可根据研发与生产需求灵活切换，满足不同材料的成型试验与小批量生产。

此外，AFP-XS 具备较高的性价比，相比传统大型 AFP 设备，采购成本与使用成本降低，为中小企业与科研机构降低了先进复合材料制造技术的应用门槛。系统的维护便捷性也较为突出，紧凑型设计让易损件的更换与日常维护更简单，且 Addcomposites 提供技术支持，保障设备的稳定运行。在数据化方面，系统实现生产过程的全数据记录与追溯，为工艺优化、产品质量分析提供数据支撑，适配数字化制造的发展需求。

应用领域和应用案例

AFP-XS 凭借多功能、紧凑型、高精度的特点，核心应用于复合材料研发试验、小批量定制生产、工艺验证等场景，覆盖材料科研机构、航空航天研发中心、国防军工、船舶海洋、中小型高端制造企业等领域。在材料科研机构与高校，AFP-XS 主要用于新型复合材料的成型工艺研究、纤维铺放 / 缠绕工艺优化试验，为新材料的研发提供硬件支撑；在航空航天研发中心，用于航天器、飞机新型构件的原型制造与小批量生产，快速将设计方案转化为实体构件，缩短研发周期；在国防军工领域，用于定制化武器装备复合材料构件的小批量制造，满足装备轻量化、高性能的需求；在船舶海洋领域，用于船舶小型复杂复合材料构件的成型，提升构件的生产精度与效率。

设备参数

丝束数量	1
工艺兼容	支持自动纤维铺放（AFP）、纤维缠绕双工艺
通过开始和结束公差	+/-2.5mm及以内
速度	高达1m/s
材料宽度	¼”、½”、1”
重量(不包括线轴)	17kg
材料兼容	热固性预浸料、热塑性预浸料、干纤维、丝束浸料
压实压力	50-300N，精度 ±5N
加热温度	铺放头加热温度室温 - 200℃，精度 ±2℃
搭载平台	兼容协作机器人、六轴工业机器人（KUKA/ABB 等）